Η λέξη ακόντιο προέρχεται από την αρχαία ελληνική λέξη "άκων". Ουσιαστικά ήταν ένα κοντάρι μικρότερο και ελαφρότερο του "έγχους", δηλαδή του δόρατος που ήταν το βαρύ και αγχέμαχο (αγχέμαχο, δηλαδή αυτό που χρησιμοποιείται για μάχες στήθος με στήθος), ενώ "άκων" ή "αιγανέη" σημαίνει πιο ελαφρύ όπλο βολής.
